2021年11月4日，全国大学生电子设计大赛开始，F题小车识别数字送药的问题，其中由于Openmv固件版本过高无法使用,因为mv4在一个版本之后就删掉了nn的文件库.
本篇教程向大家介绍如何刷Openmv 3.6.4版本固件

准备工作

在开始之前请一定将自己的电脑断网以防止不必要的错误

在GitHub中下载Openmv 3.6.4版本固件
下载链接为https://github.com/openmv/openmv/releases/download/v3.6.4/firmware_v3.6.4.zip
DfuSe工具（Openmv IDE自带）
Openmv IDE
bootloader.dfu（Openmv IDE自带）
Openmv4开发板（stm32H743VIT6）

操作步骤

1.刷写bootloader

在Openmv安装文件夹中找到DfuSe工具
我的DfuSe工具的位置如下，请按照自己的安装位置修改目录位置
C:\Program Files (x86)\OpenMV IDE\share\qtcreator\dfuse\DfuSeDemo.exe
将Openmv4上的RST引脚和boot引脚短接
插入USB线

在Available DFU Device中出现STM Device in DFU Mode后，点击右下角的Choose按钮，选择bootloader.dfu文件（Openmv IDE自带，我的位置如下，请自行更改目录）
C:\Program Files (x86)\OpenMV IDE\share\qtcreator\firmware\OPENMV4\bootloader.dfu
在DfuSe工具提示烧录成功之后，断开USB线连接，然后再断开RST与BOOT线的短接，最后重新连接USB线

2.替换固件文件为3.6.4版本

打开Openmv IDE在修复开发板变砖问题时使用的固件文件夹（我的目录如下，请自行修改）
C:\Users\15216\AppData\Roaming\OpenMV\qtcreator\firmware\OPENMV4
将其中的所有文件删除，并替换为在上文“准备工作”一节中在github下载的3.6.4版本固件

3.利用OpenmvIDE自带的修复功能将开发板降级

打开Openmv IDE,点击右下角的“连接”按钮，此时会提示“没有找到Openmv Cams”，请不要惊慌，这是正常现象，此时点击确定
然后会出现下图提示

点击Yes，在出现下图提示后选择对应的开发板类型（Openmv4对应STM32H743），按照下图依次点击



然后依次按照提示操作，当提示“升级成功”时，你的openmv开发板便已经成功降级到3.6.4版本，可以正常使用nn神经网络库进行数字识别了